51单片机驱动步进电机电路及程序

发布时间:2010年09月17

     在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

  这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!


  该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

  采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。


  ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。

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  ;****************************步进电机的驱动***************************************

  ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19

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  ; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

  ; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

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  ; A组线圈对应 P2.4

  ; B组线圈对应 P2.5

  ; C组线圈对应 P2.6

  ; D组线圈对应 P2.7

  ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

  ;----------------------------------------------------------------------------------

  ;----------------------------正转--------------------------

  ORG 0000H

  LJMP MAIN

  ORG 0100H

  MAIN:

  MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲

  START:

  MOV R0,#00H

  START1:

  MOV P2,#00H

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START

  MOV P2,A

  LCALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START1

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  ;-----------------------------反转------------------------

  MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲

  START2:

  MOV P2,#00H

  MOV R0,#05

  START3:

  MOV A,R0

  MOV DPTR,#TABLE

  MOVC A,@A+DPTR

  JZ START2

  MOV P2,A

  CALL DELAY

  INC R0

  DJNZ R3,START3

  MOV P2,#00H

  LCALL DELAY1

  LJMP MAIN

  DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速

  M3: MOV R6,#248

  DJNZ R6,$

  DJNZ R7,M3

  RET

  DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序

  DEL2: MOV R3,#200

  DEL3: MOV R2,#250

  DJNZ R2,$

  DJNZ R3,DEL3

  DJNZ R4,DEL2

  RET

  TABLE:

  DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表

  DB 00 正转结束

  DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表

  DB 00 反转结束

  END

 



  来源:蝴蝶
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